团队成员

喻俊志

博雅特聘教授、博士生导师

yujunzhi@pku.edu.cn

IEEE Fellow、CAA Fellow、国家杰出青年基金获得者、国家级领军人才、入选国家百千万人才工程、享受国务院政府特殊津贴等。主要研究方向为仿生机器人、具身智能、计算智能、自动控制等。先后主持国自然重点项目、863项目、国家重点研发计划等项目30余项。在机器人与自动化领域国际知名的期刊、会议上发表论文300余篇，其中IEEE汇刊论文200余篇。获国家自然科学奖二等奖、北京市科学技术奖一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖等多项奖励。

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孔诗涵

助理研究员

kongshihan@pku.edu.cn

从事水下机器人智能感知与控制方向研究，针对水下成像退化、环境约束复杂、系统模型不确定等核心难题开展系统性研究，取得多项创新性成果。累计发表（含录用）学术论文50余篇，成果刊载于IEEE TSMC、IEEE/ASME TMECH、IEEE TII、IEEE TIE、IEEE TITS等国际权威期刊。先后荣获2025年中国自动化学会自然科学一等奖（排名5/5）、2025年《机器人》期刊优秀论文奖、2024年ICGNC最佳张贴论文奖；出版学术专著2部，其中英文专著《Visual Perception and Control of Underwater Robots》获美国大学与研究图书馆协会书评杂志重点推荐。主持国家级科研项目8项，申请及授权发明专利30余项。

李磊

特聘副研究员

leili_@pku.edu.cn

入选博士后创新人才支持计划（博新计划），主要从事仿生吸附、水下仿生机器人、智能感知与控制等研究。在机器人领域发表论文 20 余篇，包括 Science Robotics、Science Advances、Cyborg and Bionic Systems 和 npj Robotics 等。主持国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）和中国博士后科学基金面上项目，曾获上银优秀机械博士论文奖、北京市优秀毕业生、2024 SES 最佳海报内容奖等荣誉，并担任多个 SCI 期刊审稿人。