动态与详情

论文与项目速递

《Ocean Engineering》刊发机器海豚风险感知避障规划成果 — DOI
CoRL 2025 TrackVLA 具身视觉跟踪 — arXiv
《IEEE T-ASE》高速金枪鱼垂直面 NMPC 控制 — DOI

获奖与荣誉

北京大学先进制造与机器人学院“学术十杰”—王绍安—2026.05

国际会议报告

IROS口头报告 — Design and modeling of an integral molding flexible tail for robotic fish — 仝茹 —2025.10