本科生
欢迎参与创新研究项目、毕业设计与科研实习；可先邮件简述年级、技能栈与希望参与的课题方向。
招聘类型
研究生
欢迎自动控制、机器人、计算机、机电一体化等相关背景考生报考，关注水下仿生、具身智能、医学机器人等方向。
博士后
常年招聘与仿生机器人、控制与感知相关方向的博士后，欢迎附简历、代表作与代表性代码仓库联系。
Explore Our Research
在开始科研之前，不妨先思考：你更想让机器人完成什么任务？实验室的研究主要围绕以下四类智能系统展开。
我想让机器人像鱼一样游泳
Build a Robotic Fish
如果你对鱼类高效推进、高速机动与复杂水域自主巡航感兴趣，可以从这里开始。
建议体验
- 观察真实鱼类运动：Tuna Swimming、Dolphin Maneuvering、Boxfish Locomotion
- 学习数字建模：SolidWorks、Fusion 360
- 尝试机器人仿真：Gazebo、UUV Simulator
- 进阶挑战：设计一种新的仿生推进机构
我想让机器人学会观察世界
Build an Intelligent Perception System
如果你关注目标识别、环境感知与视觉理解，可以从视觉程序、AI 训练与三维地图构建入手。
建议体验
- 第一个视觉程序：调用摄像头、识别物体、追踪目标；推荐 OpenCV
- 第一次训练 AI 模型：标注数据、训练检测模型；推荐 Ultralytics YOLO
- 第一次构建三维地图：点云可视化、点云拼接；推荐 Open3D、CloudCompare
- 进阶挑战：实现一个能够自主跟随目标的移动机器人
我想让机器人学会决策
Build an Autonomous Agent
如果你关心无人机协同搜索、多机器人分工合作与智能体自主决策，可以从控制与强化学习开始。
建议体验
- 控制你的第一个系统：倒立摆、小车循迹、无人机悬停；推荐 Matlab、Simulink
- 训练你的第一个智能体：小车避障、自动导航；推荐 Gymnasium、Isaac Lab
- 多智能体实验：编队飞行、协同搜索、追逃对抗
- 进阶挑战：设计一个能够自主协作完成任务的机器人集群
我想让机器人辅助医生
Build a Medical Robot
如果你想探索医学影像、术中导航与机械臂控制，可以从公开医学数据与三维重建开始。
建议体验
- 第一次接触医学数据：公开 CT 数据集；工具 3D Slicer
- 第一次构建导航系统：标记解剖结构、设计定位流程；工具 Open3D、Unity
- 第一次控制机械臂：自动定位、路径规划；推荐 MoveIt2、ROS2
- 进阶挑战：开发一个数字孪生导航平台
Laboratory Toolbox
这些工具在实验室项目中经常出现。
Design
- SolidWorks
- Fusion 360
Robotics
- ROS2
- MoveIt2
Simulation
- Gazebo
- Mujoco
- Isaac Sim
AI
- PyTorch
- OpenCV
- Open3D
Medical
- 3D Slicer
- Unity
Before You Apply
你不需要掌握所有内容，我们更看重对机器人或 AI 的持续兴趣、阅读文档和解决问题的能力，以及独立完成小项目的实践精神。
- ✓ 对机器人或AI有持续兴趣
- ✓ 愿意阅读文档和解决问题
- ✓ 能独立完成小项目
- ✓ 乐于动手实践
如果你已经完成过机器人项目、训练过视觉模型、搭建过 ROS 系统、设计过机械结构或参加过科创竞赛，那么你已经具备进入实验室开展科研的基础。